Pour prendre la main sur une nouvelle plate-forme \u00e9lectronique, la manip de base (hello world) est de faire clignoter une led. C’est vrai qu’avec une simple led on peut d\u00e9j\u00e0 \u00abafficher\u00bb quelques informations, il suffit pour cela de la faire clignoter de plusieurs mani\u00e8res diff\u00e9rentes pour obtenir l’\u00e9tat du syst\u00e8me que l’on veut conna\u00eetre.<\/p>\n
C’est simple, c’est visuel et c’est rigolo. Seulement c’est vraiment tr\u00e8s basique et on pourrait innover un peut dans le \u00abHello World de l’\u00e9lectronique\u00bb. Par exemple en faisant bouger un servomoteur !<\/p>\n
Le signal de commande d’un servo-moteur est assez simple<\/a>, il faut envoyer une pulsation de largeur 1ms (min) \u00e0 2 ms (max) toute les 20ms.<\/p>\n Si on utilise un petit servo-moteur en 5v comme celui-l\u00e0<\/a> en plus, il suffit de l’alimenter par le 5 volt du kit et \u00e7a roule.<\/p>\n On trouve des propositions de montages pour piloter des servomoteurs sur le site d’arduino,<\/a> mais le code donn\u00e9 ne fonctionne pas (encore?) avec le HiFive1 puisque la biblioth\u00e8que Servo n’est pas impl\u00e9ment\u00e9e pour le Risc-V.<\/p>\n Avec un microcontr\u00f4leur comme le Hifive1<\/a> m\u00eame pas besoin d’utiliser des trucs compliqu\u00e9s comme les PWM ou les timer. En effet le core p\u00e9dale tellement vite (320Mhz) qu’une simple commutation dans la boucle principale avec des d\u00e9lais bien ajust\u00e9s suffisent \u00e0 g\u00e9n\u00e9rer le signal de pilotage correctement.<\/p>\n Pour un essais rapide, on peut simplement utiliser l’IDE d’arduino<\/a> comme je l’avais expliqu\u00e9 dans un pr\u00e9c\u00e9dent article.<\/a><\/p>\n La fonction g\u00e9n\u00e9rant le signal utilise des delayMicroseconds<\/code>():<\/p>\nvoid servo(int pos){\r\n digitalWrite(pwmpin, HIGH);\r\n delayMicroseconds(pos);\r\n digitalWrite(pwmpin, LOW);\r\n delayMicroseconds(16000); \r\n delayMicroseconds(4000); \r\n}<\/code><\/pre>\n