{"id":1573,"date":"2021-05-09T08:24:49","date_gmt":"2021-05-09T06:24:49","guid":{"rendered":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/?p=1573"},"modified":"2021-06-05T07:44:32","modified_gmt":"2021-06-05T05:44:32","slug":"zephyr-sur-longan-nano","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/2021\/05\/09\/zephyr-sur-longan-nano\/","title":{"rendered":"Zephyr sur Longan Nano"},"content":{"rendered":"\n

Zephyr<\/a> est un syst\u00e8me d’exploitation temps r\u00e9el pour microcontr\u00f4leur. Parler d’OS peut parfois faire r\u00e9agir puisqu’il n’y a pas vraiment de noyau (kernel) et que tout est compil\u00e9 en un seul firmware que l’on t\u00e9l\u00e9charge dans la m\u00e9moire du micro.<\/p>\n\n\n\n

Ce n’est pas le seul RTOS<\/strong> existant pour microcontr\u00f4leur. Il a le gros avantage cependant d’\u00eatre soutenu par la fondation Linux. Les deux grandes forces de ce syst\u00e8me sont sa documentation et le support de nombreux protocoles r\u00e9seaux (avec ou sans fils).<\/p>\n\n\n\n

C’est le parfait OS \u00e0 tester sur le GD32VF<\/strong> de gigadevice. Cependant, le portage n’est pas termin\u00e9. Le processeur n\u2019appara\u00eet donc pas dans la documentation officielle. Le seul tutoriel (en japonais) que j’ai trouv\u00e9 se trouve l\u00e0.<\/a> J’en ai fait une traduction semi-automatique ici<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

La version de Zephyr patch\u00e9 correspondante se trouve ici.<\/a><\/p>\n\n\n\n

Essayons ici d’appliquer ce tutoriel.<\/h3>\n\n\n\n

On v\u00e9rifiera sur le site officiel que nous<\/a> avons bien install\u00e9 toutes les d\u00e9pendances sur notre machine.<\/p>\n\n\n\n

Zephyr a besoin d’un outils python nomm\u00e9 west<\/strong>, c’est un projet \u00e0 part <\/a>mais qui reste dans le giron de Zephyr.<\/p>\n\n\n

$ python -m pip install west\n$ west init ~\/zephyrproject \n$ cd ~\/zephyrproject west update\n$ python -m pip install -r ~\/zephyrproject\/zephyr\/scripts\/requirements.txt<\/code><\/span><\/pre>\n\n\n
On supprime le git officiel de zephyr t\u00e9l\u00e9charg\u00e9 avec west<\/strong> Puis puis on clone le fork Zephyr<\/strong> de Soburi<\/strong>:<\/p>\n\n\n
$ rm -rf zephyr\n$ git clone<\/span> https:\/\/github.com\/soburi\/zephyr.git<\/span>\n$ cd zephyr\n$ git checkout longan_nano_2_5_0<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> PHP<\/span> (<\/span>php<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
Notez la branche remotes\/origin\/longan_nano<\/code>_2_5_0 qui contient le travail de portage sur la longan_nano.<\/p>\n\n\n\n
On installe le SDK (attention ~1Go)<\/p>\n\n\n
$ cd ~\/zephyrproject\n$ wget https:\/\/github.com\/zephyrproject-rtos\/sdk-ng\/releases\/download\/v0.12.4\/zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run<\/span>\n$ chmod +x zephyr-sdk-0.12<\/span>.4<\/span>-x86_64-linux-setup.run\n$ .\/zephyr-sdk-0.12<\/span>.4<\/span>-x86_64-linux-setup.run -- -d ~\/zephyr-sdk-0.12<\/span>.4<\/span>\n$ export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=~\/zephyr-sdk-0.12<\/span>.4<\/span>\/<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> PHP<\/span> (<\/span>php<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
Manque plus qu’\u00e0 mettre \u00e0 jour avec le nouveau zephyr (de soburi) patch\u00e9 :<\/p>\n\n\n
$ cd ~\/zephyrproject\n$ west update<\/code><\/span><\/pre>\n\n\n
Puis nous pouvons compiler le hello world :<\/p>\n\n\n
$ cd ~\/zephyrproject\/<\/span>zephyr\/\n$ west build -p auto -b sipeed_longan_nano samples\/basic\/blinky\n<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> JavaScript<\/span> (<\/span>javascript<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
Flashage sur la longan nano<\/h2>\n\n\n\n
Avec le jtag<\/h3>\n\n\n\n
Si tout s’est bien pass\u00e9 on doit pouvoir maintenant flasher le binaire sur la carte. J’utilise pour cela l’adaptateur jtag de sipeed<\/a>.<\/p>\n\n\n
$ pip3 install pyelftools<\/code><\/span><\/pre>\n\n\n
Pour le moment j’ai pas encore r\u00e9ussi. Mais \u00e7a doit pouvoir se faire puisque \u00e7a marche avec openocd<\/a>.<\/p>\n\n\n\n
Avec l’usb par dfu-util<\/h3>\n\n\n\n
Pour avoir un fonctionnement correct il faut utiliser une version \u00e0 jour du git du projet :<\/p>\n\n\n
$ cd ~\/zephyrproject\n$ git clone<\/span> git:\/\/git.code.sf.net\/p\/dfu-util\/dfu-util<\/span>\n$ cd dfu-util\n$ .\/autogen.sh \n$ .\/configure\n$ make\n$ sudo make install<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> PHP<\/span> (<\/span>php<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
$ git clone<\/span> https:\/\/github.com\/riscv-mcu\/gd32-dfu-utils.git<\/span>\n$ .\/autogen.sh\n$ .\/configure\n$ make\n$ sudo make install\n$ dfu-util -V\n dfu-util 0.10<\/span>-dev\n Copyright 2005<\/span>-2009<\/span> Weston Schmidt, Harald Welte and<\/span> OpenMoko Inc.\n Copyright 2010<\/span>-2021<\/span> Tormod Volden and<\/span> Stefan Schmidt\n This program is Free Software and<\/span> has ABSOLUTELY NO WARRANTY\n Please report bugs to http:\/\/sourceforge.net\/p\/dfu-util\/tickets\/<\/span><\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> PHP<\/span> (<\/span>php<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
Puis, pour t\u00e9l\u00e9charger le binaire, taper la commande :<\/p>\n\n\n
$ dfu-util -d,28e9:0189 -s 0x8000000:leave -a 0 -D build\/zephyr\/zephyr.bin\ndfu-util 0.10-dev\n Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.\n Copyright 2010-2021 Tormod Volden and Stefan Schmidt\n This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY\n Please report bugs to http:\/\/sourceforge.net\/p\/dfu-util\/tickets\/\n dfu-util: Warning: Invalid DFU suffix signature\n dfu-util: A valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release\n Opening DFU capable USB device\u2026\n Device ID 28e9:0189\n Device DFU version 011a\n Claiming USB DFU Interface\u2026\n Setting Alternate Interface #0 \u2026\n Determining device status\u2026\n DFU state(2) = dfuIDLE, status(0) = No error condition is present\n DFU mode device DFU version 011a\n Device returned transfer size 2048\n DfuSe interface name: \"Internal Flash  \"\n Found GD32VF103, which reports a bad page size and count for its internal memory.\n Fixed layout based on part number: page size 1024, count 128.\n Downloading element to address = 0x08000000, size = 19308\n Erase       [=========================] 100%        19308 bytes\n Erase    done.\n Download    [=========================] 100%        19308 bytes\n Download done.\n File downloaded successfully<\/code><\/span><\/pre>\n\n\n
Qui t\u00e9l\u00e9charge bien le binaire visiblement, et fait clignoter la led.<\/p>\n\n\n\n
Pour s’assurer que c’est bien notre programme qui clignote, on peut changer la couleur de clignotement en modifiant la ligne suivante dans le fichier samples\/basic\/blinky\/src\/main.c<\/code>:<\/p>\n\n\n
# Ligne 16:<\/span>\n- define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)\n+ define LED0_NODE DT_ALIAS(led1)<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> PHP<\/span> (<\/span>php<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
Et relancer la compilation avec west:<\/p>\n\n\n
$ west build -p auto -b longan_nano samples\/basic\/blinky\n[3\/9] Linking C executable zephyr\/zephyr_prebuilt.elf\n [9\/9] Linking C executable zephyr\/zephyr.elf\n Memory region         Used Size  Region Size  %age Used\n              ROM:       19308 B       128 KB     14.73%\n              RAM:        4740 B        32 KB     14.47%\n         IDT_LIST:          0 GB         2 KB      0.00%<\/code><\/span><\/pre>\n\n\n
Puis ret\u00e9l\u00e9charger pour voir la led verte clignoter.<\/p>\n\n\n\n
Utilisation de la toolchain Platformio<\/h3>\n\n\n\n
La toolchain se trouve ici<\/a>. <\/p>\n\n\n\n
Le sdk nuclei se trouve ici<\/a> et peut \u00eatre t\u00e9l\u00e9charg\u00e9 l\u00e0<\/a>.<\/p>\n\n\n
export<\/span> ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=cross-compile\nexport<\/span> CROSS_COMPILE=\/home\/<\/span>fabien\/zephyrproject\/nuclei\/gcc\/bin\/riscv-nuclei-elf-<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> JavaScript<\/span> (<\/span>javascript<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Zephyr est un syst\u00e8me d’exploitation temps r\u00e9el pour microcontr\u00f4leur. Parler d’OS peut parfois faire r\u00e9agir puisqu’il n’y a pas vraiment de noyau (kernel) et que tout est compil\u00e9 en un seul firmware que l’on t\u00e9l\u00e9charge dans la m\u00e9moire du micro. … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[220,219,218,242],"class_list":["post-1573","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-non-classe","tag-gd32vf","tag-longan_nano","tag-riscv","tag-zephyr"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1573","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1573"}],"version-history":[{"count":28,"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1573\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1635,"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1573\/revisions\/1635"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1573"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1573"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1573"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
J’ai suivi les conseils d’un lecteur<\/a>.<\/p>\n\n\n