{"id":1800,"date":"2022-05-30T22:34:19","date_gmt":"2022-05-30T20:34:19","guid":{"rendered":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/?p=1800"},"modified":"2022-05-31T11:51:02","modified_gmt":"2022-05-31T09:51:02","slug":"rust-sur-rp2040","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.fabienm.eu\/wordpress\/2022\/05\/30\/rust-sur-rp2040\/","title":{"rendered":"Rust sur RP2040"},"content":{"rendered":"\n

Dans la continuit\u00e9 de la LED clignotante sur Longan Nano<\/a>, pourquoi ne pas tester sur RP2040 puisque j’en ai une dans mon \u00e9tag\u00e8re ? En plus, il existe un projet tout pr\u00eat pour \u00e7a<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Alors allons y. On clone d’abord le projet :<\/p>\n\n\n

$ git clone<\/span> https:\/\/github.com\/eterevsky\/rp2040-blink.git<\/span>\n$ cd rp2040-blink\/<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> PHP<\/span> (<\/span>php<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
$ rustup target install thumbv6m-none-eabi\ninfo<\/span>: downloading component 'rust-std'<\/span> for<\/span> 'thumbv6m-none-eabi'<\/span>\ninfo<\/span>: installing component 'rust-std'<\/span> for<\/span> 'thumbv6m-none-eabi'<\/span>\n$ cargo install --locked elf2uf2-rs\n    Updating crates.io index\n  Downloaded elf2uf2-rs v1.3<\/span>.7<\/span>\n  Downloaded 1<\/span> crate (51.1<\/span> KB) in<\/span> 0.52<\/span>s\n  Installing elf2uf2-rs v1.3<\/span>.7<\/span>\nwarning<\/span>: package `crossbeam-utils v0.8.5`<\/span> in<\/span> Cargo.lock is yanked in<\/span> registry `crates-io`<\/span>, consider running without --locked\n...\n   Compiling elf2uf2-rs v1.3<\/span>.7<\/span>\n    Finished release [optimized] target(s) in<\/span> 2<\/span>m 06<\/span>s\n  Installing \/home\/fabien\/.cargo\/bin\/elf2uf2-rs\n   Installed package `elf2uf2-rs v1.3.7`<\/span> (executable `elf2uf2-rs`<\/span>)\n<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> JavaScript<\/span> (<\/span>javascript<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
Enfin on connecte la carte sur l’USB en laissant le bouton \u00abBOOTSEL\u00bb appuy\u00e9 pour lancer la compilation de l’exemple avec cargo:<\/p>\n\n\n
$ cargo run --release\n    Updating crates.io index\n  Downloaded debug-helper v0.3<\/span>.13<\/span>\n...\n  Compiling rp2040-hal v0.3<\/span>.0<\/span>\n    Finished release [optimized] target(s) in<\/span> 41.66<\/span>s\n     Running `elf2uf2-rs -d -s target\/thumbv6m-none-eabi\/release\/blink`<\/span>\nFound pico uf2 disk \/media\/fabien\/RPI-RP2\nTransfering program to pico\n61.50<\/span> KB \/ 61.50<\/span> KB [=======================================================================================================================================================================] 100.00<\/span> % 122.27<\/span> KB\/s \nFound pico serial on \/dev\/ttyACM0\n<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> JavaScript<\/span> (<\/span>javascript<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
Chez moi \u00e7a se bloque dans cet \u00e9tat. Pour lancer le programme il faut d\u00e9brancher puis rebrancher la carte et … la LED clignote !<\/p>\n\n\n\n
Alors, tout comme pour la Longan Nano, je dois dire que l’installation et l’utilisation des outils de crosscompilation et de t\u00e9l\u00e9chargement est g\u00e9niale ! C’est tr\u00e8s rapide, \u00e7a s’installe en tr\u00e8s peu de commande. Et visiblement c’est compl\u00e8tement cross-platforme puisque la doc du projet de led clignotant indique que \u00e7a n’avait pas \u00e9t\u00e9 test\u00e9 sous Linux mais seulement W$ et pomme.<\/p>\n\n\n\n
Par contre pour le moment nous n’avons pas vu une once de code rust. Il est temps de fourrer notre groin dans le code d’exemple pour pacifier un peu le clignotement de cette led.<\/p>\n\n\n\n
Codons mon bon<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Pas besoin d’avoir des milliers d’heures de pratique pour trouver la boucle de clignotement cependant :<\/p>\n\n\n
    loop {\n        led_pin.set_high().unwrap();\n        write!(usb, \"On\\n\"<\/span>).unwrap();\n        delay.delay_ms(500<\/span>);\n\n        led_pin.set_low().unwrap();\n        write!(usb, \"Off\\n\"<\/span>).unwrap();\n        delay.delay_ms(500<\/span>);\n    }<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> JavaScript<\/span> (<\/span>javascript<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
Les macro \u00abwrite!()\u00bb permettent d’\u00e9crire du texte sur le port uart \u00e9mul\u00e9 par l’usb.<\/p>\n\n\n\n
    let<\/span> count_max:u32 = 1000<\/span>;\n    let<\/span> mut count:u32 = 0<\/span>;\n    let<\/span> mut decount: bool = true<\/span>;\n\n    loop {\n        \/\/ on<\/span>\n        led_pin.set_high().unwrap();\n        delay.delay_us(count);\n        \/\/ off<\/span>\n        led_pin.set_low().unwrap();\n        delay.delay_us(count_max - count);\n        if<\/span> decount {\n            if<\/span> count == 0<\/span> {\n                decount = false<\/span>;\n            } else<\/span> {\n                count = count - 1<\/span>;\n            }\n        } else<\/span> {\n            if<\/span> count < count_max {\n                count = count + 1<\/span>;\n            }else<\/span>{\n                decount = true<\/span>;\n            }\n        }\n    }\n<\/code><\/span>Langage du code\u00a0:<\/span> JavaScript<\/span> (<\/span>javascript<\/span>)<\/span><\/small><\/pre>\n\n\n
On prendra bien soin de virer les messages on\/off qui ralentissent prodigieusement le comptage du clignotement doux.<\/p>\n\n\n\n
Et la LED clignote<\/h2>\n\n\n\n
\u00c0 partir de l\u00e0 il est assez simple de modifier cette partie pour faire du soft-blink. Comme pour la Longan Nano, la documentation de la cagette cortex_m<\/a> nous indique qu’il existe une mani\u00e8re d’attendre les \u00b5s : delay_us<\/em>(). Le code va donc ressembler \u00e0 s’y m\u00e9prendre \u00e0 celui de la Longan Nano :<\/p>\n\n\n
Allum\u00e9, \u00e9teint, allum\u00e9, \u00e9teint, … c’est un peu violent. Voyons si nous pouvons faire quelque chose de plus progressif pour avoir un clignotement doux. Le code d’exemple<\/a> est nettement plus long que celui que nous avions sur la Longan Nano<\/a>. La raison principale \u00e9tant que le programme int\u00e8gre la gestion de l’USB en plus de la simple LED clignotante.<\/p>\n\n\n\n
On installe la cha\u00eene de d\u00e9veloppement rust<\/a> pour le RP2040<\/a> (Arm cortex-m0 et tous les trucs elf2uf2-rs):<\/p>\n\n\n