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linux
Le seul logiciel libre que je connaisse pour l'automatisme. Beremiz est capable de compiler les langages de l'automatisme (IEC 61131) et de les convertir en C pour être ensuite compilé avec son compilateur C préféré.
Beremiz est aussi un environnement complet de développement avec débogage de la cible. Le tout en Python.
Un truc bien pratique quand on fait du driver linux : debugFS
<pre>
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
cat /sys/kernel/debug/gpio
</pre>