On souhaite programmer le robot MR25 pour détecter un frappement de main en utilisant le microphone. 👏👏👏 Voici un exemple de programme pour détecter le frappement de main : -> la led rouge s’allume lors d’une détection de frappement de main Algorithme Acquisition audio 1arecord capture le microphone à 48 kHz, en mono, avec des …

Exactement ce que je cherchais !
https://linuxfr.org/forums/programmationautre/posts/lister-les-livres-dvd-presents-sur-une-etagere-a-partir-d-une-simple-photos

Un peu de théorie de traitement d'images