Zephyr sur Hifive1 en 5 minutes

Zephyr est un système d’exploitation temps réel conçu pour les microcontrôleurs. L’OS a déjà été introduit dans une précédente note de ce blog.

La carte HiFive1 au format compatible arduino

La carte de développement Hifive1 contient le premier microcontrôleur à base de RISC-V sortie en «silicium» : le E310. La Hifive1 officiellement supportée par Zephyr depuis un petit bout de temps, son utilisation devrait donc passer comme une lettre à la poste contrairement au GD32VF103 de la Longan Nano.

Tout d’abord initialisons un projet zephyr :

$ west init ~/zephyrhifive
$ cd ~/zephyrhifive
$ west update

Compilation du projet hello world:

$ cd ~/zephyrhifive/zephyr
$ west build -b hifive1 samples/hello_world


Pour flasher il suffit ensuite de lancer la commande west flash:

$ west flash
 -- west flash: rebuilding
 ninja: no work to do.
 -- west flash: using runner hifive1
 Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01508-gf79c90268-dirty (2021-03-26-16:13)
 Licensed under GNU GPL v2
 For bug reports, read
     http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
 Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select '.
 Info : ftdi: if you experience problems at higher adapter clocks, try the command "ftdi_tdo_sample_edge falling"
 Info : clock speed 10000 kHz
 Info : JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x10e31913 (mfg: 0x489 (SiFive, Inc.), part: 0x0e31, ver: 0x1)
 Info : Examined RISCV core; XLEN=32, misa=0x40001105
 Info : starting gdb server for riscv.cpu on 3333
 Info : Listening on port 3333 for gdb connections
 Info : [0] Found 2 triggers
 halted at 0x2040019c due to debug interrupt
 Info : Found flash device 'issi is25lp128d' (ID 0x0018609d)
 Info : Listening on port 6666 for tcl connections
 Info : Listening on port 4444 for telnet connections
 Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
 Info : JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x10e31913 (mfg: 0x489 (SiFive, Inc.), part: 0x0e31, ver: 0x1)
 halted at 0x2040019c due to debug interrupt
 force hard breakpoints
 0x2040019c in skip_callee_saved_reg () at /home/fabien/zephyrhifive/zephyr/arch/riscv/core/isr.S:886
 886        LOAD_CALLER_SAVED(t1)
 Info : JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x10e31913 (mfg: 0x489 (SiFive, Inc.), part: 0x0e31, ver: 0x1)
 halted at 0x2040019c due to debug interrupt
 Loading section vector, size 0x10 lma 0x20400000
 Loading section exceptions, size 0x2b8 lma 0x20400010
 Loading section text, size 0x3fdc lma 0x204002c8
 Loading section initlevel, size 0x50 lma 0x204042a4
 Loading section sw_isr_table, size 0x200 lma 0x204042f4
 Loading section device_handles, size 0x36 lma 0x204044f4
 Loading section rodata, size 0x338 lma 0x2040452c
 Loading section datas, size 0xc0 lma 0x20404864
 Loading section devices, size 0x90 lma 0x20404924
 Info : Padding image section 0 at 0x2040452a with 2 bytes
 Info : Retrying memory read starting from 0x80000000 with more delays
 Info : Retrying memory read starting from 0x800010d8 with more delays
 halted at 0x80000004 due to software breakpoint
 halted at 0x80000004 due to software breakpoint
 halted at 0x80000004 due to software breakpoint
 Info : JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x10e31913 (mfg: 0x489 (SiFive, Inc.), part: 0x0e31, ver: 0x1)
 halted at 0x80000004 due to software breakpoint
 Start address 0x20400000, load size 18866
 Transfer rate: 42 KB/sec, 1886 bytes/write.
 A debugging session is active.
 Inferior 1 [Remote target] will be detached.
 Quit anyway? (y or n) [answered Y; input not from terminal]
 [Inferior 1 (Remote target) detached]
 shutdown command invoked
 Info : dropped 'gdb' connection

On peut vérifier le bon fonctionnement en se connectant à l’uart ttyUSB1:

$ screen /dev/ttyUSB1 115200
Hello World! hifive1

Attention

Une fois flashé, c’est une application Zephyr qui tourne sur la carte. Or zephyr part en veille s’il n’a plus rien à faire. Ce qui est le cas ici.

Et quand la hifive1 est en veille on ne peut plus la flasher, l’erreur du type suivant survient :

Error: Timed out waiting for debug int to clear.Increase timeout with riscv set_command_timeout_sec. Error: Debug interrupt didn't clear.

Pour résoudre ce problème on peut appuyer sur le bouton reset puis le bouton wake et enfin lancer la commande de flashage.

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