Archives de catégorie : programmation

Prise en main d’un module NodeMCU (ESP8266)

Dans l’objectif final de faire le relevé de mon compteur d’eau, j’ai investi dans un module NodeMCU. Ce module permet de faire du microcontrôleur connecté sur son réseau wifi. Ce qui est parfait pour faire de l’IoT, surtout quand on … Continuer la lecture

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Xenomai sur APF28

Beaucoup de ceux qui ont travaillé sur microcontrôleur et qui passent sur des systèmes Linux pour l’embarqué sont surpris de tomber sur un système qui n’est pas temps réel. Alors que l’on était habitué à gérer l’ordonnancement de nos tâches … Continuer la lecture

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Genèse d’un pilote Linux (Part3)

Nous voici dans l’écriture proprement dite du driver. Comme expliqué auparavant, nous allons nous inspirer du driver du ds1374. La stratégie consiste à copier/coller le code rtc-ds1374.c puis en modifier le code: $ cp linux-2.6.38.8/drivers/rtc/rtc-ds1374.c linux-2.6.38.8/drivers/rtc/rtc-mcp7940x.c Puis chercher/remplacer tous les … Continuer la lecture

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Genèse d’un pilote Linux (Part2)

Dans l’épisode précédent nous avons pu démontrer fonctionnement du MCP79400 sur une AFP51, nous allons maintenant pouvoir l’intégrer au kernel Linux avec un driver adequate. Plongée dans l’univers du kernel: fouinons ! L’idée consiste à écrire le moins possible de … Continuer la lecture

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Genèse d’un pilote Linux (Part1)

— Quelle heure il est ? — l’heure d’t’acheter un MCP79400. — Rhaa, mais y a pas le driver pour Linux ! — Tu sais ce qui te reste à faire… Un MCP79400 est une RTC de chez microchip. Une … Continuer la lecture

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Linux embarqué – Gilles Blanc

Ça y est ! Des années qu’on attendait ça, enfin un nouveau livre francophone sur Linux pour l’embarqué. On notera que le titre du livre est réellement original par rapport au «Linux embarqué» de Pierre Ficheux ;). Ce livre aborde … Continuer la lecture

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Tabulation code C et driver linux

Rhaa les tabulations, voici un problème qui est vraiment prise de tête quand on code différents logicields en même temps. Selon les règles de codage les tabulations sont interdites et doivent être remplacées par 2, 4 ou 8 espaces, dans … Continuer la lecture

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Chercher remplacer dans un lot de fichiers

Un problème classique quand on fait de la programmation est de pouvoir chercher et remplacer un mot. Par exemple quand on se rend compte que le nom d’une variable n’est pas suffisament significatif ou qu’il ne respecte pas les conventions … Continuer la lecture

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