Archives de catégorie : embarqué

Analog input with usb soundcard on Linux [Part2]

Ok, we seen on a first article how to record signal from the input of an usb sound card. But our objective is not to just «ear the sound of current» but our objective is to make a measurement. Displaying … Continuer la lecture

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Analog input with usb soundcard on Linux [Part1]

I recently bought a current sensor to measure my electric house consumption. This sensor as a 1 volt amplitude output signal that can be captured by a simple sound input. I don’t have microphone input on my raspberry pi 3. … Continuer la lecture

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Sortie de l’opos6ul_nano, version micro de l’opos6ul

  L’OPOS6UL est une petite carte Linux embarqué à base d’i.MX6UL permettant de faire tourner ses applications Raspberry-Pi(TM) sur un produit industriel. Cette carte est déjà relativement petite au format SODIMM, mais visiblement elle était encore trop grande pour certain. … Continuer la lecture

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Une carte équivalente raspberry pi en industrielle pour seulement 49€

Ça y est, Armadeus sort sa carte Opos6ul à base d’imx6ul. Cette carte intéressera tous les bricoleurs de Raspberry Pi qui cherchent à industrialiser leur produit. En effet, l’un des principal problème de la raspberry pi est la difficulté d’un … Continuer la lecture

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Réception de l’appareil photo otto

Passée la mauvaise surprise des frais de douane à la réception du colis (71€ tout de même), j’ai pu découvrir mon appareil photo bidouillable otto. L’appareil photo est assez rigolo, c’est du rétro-moderne. Avec la traditionnelle molette des anciens appareils … Continuer la lecture

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PeripheralOnDemand, ISE et la ligne de commande.

POD (PeripheralOnDemand) est un outils écrit en python permettant de générer un design pour les FPGA d’armadeus sans avoir à faire du VHDL/Verilog. Cet utilitaire permet d’intégrer des «composants virtuels» disponibles sur étagère et de générer le design. POD peut-être … Continuer la lecture

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Xénomai sur APF28, avec un kernel moderne (3.8)

Cher journal, Je t’écris aujourd’hui car je viens de voir une news passer sur LinuxFR disant que le kernel long-term 3.0 de Linux n’est plus supporté car cela fait deux ans qu’il est sorti. Deux ans ! Et dire qu’Armadeus … Continuer la lecture

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Xenomai sur APF28

Beaucoup de ceux qui ont travaillé sur microcontrôleur et qui passent sur des systèmes Linux pour l’embarqué sont surpris de tomber sur un système qui n’est pas temps réel. Alors que l’on était habitué à gérer l’ordonnancement de nos tâches … Continuer la lecture

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Genèse d’un pilote Linux (Part3)

Nous voici dans l’écriture proprement dite du driver. Comme expliqué auparavant, nous allons nous inspirer du driver du ds1374. La stratégie consiste à copier/coller le code rtc-ds1374.c puis en modifier le code: $ cp linux-2.6.38.8/drivers/rtc/rtc-ds1374.c linux-2.6.38.8/drivers/rtc/rtc-mcp7940x.c Puis chercher/remplacer tous les … Continuer la lecture

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Genèse d’un pilote Linux (Part2)

Dans l’épisode précédent nous avons pu démontrer fonctionnement du MCP79400 sur une AFP51, nous allons maintenant pouvoir l’intégrer au kernel Linux avec un driver adequate. Plongée dans l’univers du kernel: fouinons ! L’idée consiste à écrire le moins possible de … Continuer la lecture

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