En C il peut être utile de connaître le nombre de valeur déclarées dans un enum (au hasard pour faire une boucle d’init) :

enum MonEnum {
    en_arbre,
    en_fleur,
    en_raisin,
}
#define MONENUM_SIZE 3

for(int i=0; i < MONENUM_SIZE; i++){
    faire_un_truc((enum MonEnum)i);
}Langage du code : PHP (php)

Mais faire un #define avec la taille à mettre à jour à chaque fois qu’on modifie l’enum c’est pénible et on oublie facilement.

Une méthode pour éviter ça est d’ajouter une valeurs dans l’enum à la fin de la liste. Puis de la caster en Int pour récupérer la taille :

enum MonEnum {
    en_arbre = 0,
    en_fleur,
    en_raisin,
    /* tricks pour récupérer la taille */
    taille_de_MonEnum,
}
#define MONENUM_SIZE ((int)taille_de_MonEnum)

for(int i=0; i < MONENUM_SIZE; i++){
    faire_un_truc((enum MonEnum)i);
}Langage du code : PHP (php)

Il est préférable de bien initialiser la première valeur à 0 pour être sûr.

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L’arlesienne de l’obligation du port du casque à vélo.

Trouvé sur Mastodon ici.

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Une fiche trouvée sur touitteur pour fabriquer vos propres préparations et augmenter ainsi la valeur spirituelle de vos légumes.

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Un programme pour apprendre ses tables de multiplications

En primaire on commence à apprendre ses tables de multiplications. Bien sûr on se sert des parents pour les réciter avant le contrôle. Cependant, les parents ça passe leurs temps à faire des commentaires. Alors pourquoi ne pas utiliser la machine pour les réciter sans jugement ?

C’est d’autant plus facile aujourd’hui avec la multitude de langages de haut niveau disponibles. Par exemple en python on peut tartiner un programme vite fait bien fait comme cela :

import random

maxcount = 10
count = maxcount

while count != 0:
    a = random.randint(2, 9)
    b = random.randint(2, 9)
    
    res = input(f"{a} x {b} = ")
    if (int(res) != int(a*b)):
        print(f"NAN! C'était {a*b}")
        count = maxcount
    else:
        print("Bien")
        count = count - 1
    print(f"Encore {count} multiplications à trouver")

print("BRAVO \o/")Langage du code : PHP (php)

Le programme fonctionne plutôt bien, on peut ensuite l’améliorer et ajouter des défis.

Réponse parlée

Là, il faut un clavier pour répondre, ça suppose de savoir s’en servir. Et c’est plus long pour répondre. Si on veut faire un programme basé sur la vitesse et qui évite d’avoir à connaître l’usage du clavier on peut essayer de passer par la reconnaissance vocale avec la bibliothèque open-source Vosk par exemple. Ce logiciel a l’avantage de pouvoir s’utiliser hors ligne.

L’installation de vosk est d’une simplicité biblique :

$ sudo python3 -m pip install vosk
[sudo] Mot de passe de fabien :        
Collecting vosk
  Downloading vosk-0.3.45-py3-none-manylinux_2_12_x86_64.manylinux2010_x86_64.whl (7.2 MB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 7.2/7.2 MB 22.7 MB/s eta 0:00:00
Collecting tqdm
  Downloading tqdm-4.65.0-py3-none-any.whl (77 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 77.1/77.1 KB 13.6 MB/s eta 0:00:00
Requirement already satisfied: requests in /usr/lib/python3/dist-packages (from vosk) (2.25.1)
Collecting websockets
  Downloading websockets-11.0.3-cp310-cp310-manylinux_2_5_x86_64.manylinux1_x86_64.manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (129 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 129.9/129.9 KB 6.6 MB/s eta 0:00:00
Collecting cffi>=1.0
  Downloading cffi-1.15.1-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (441 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 441.8/441.8 KB 11.6 MB/s eta 0:00:00
Collecting srt
  Downloading srt-3.5.3.tar.gz (28 kB)
  Preparing metadata (setup.py) ... done
Collecting pycparser
  Downloading pycparser-2.21-py2.py3-none-any.whl (118 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 118.7/118.7 KB 8.2 MB/s eta 0:00:00
Building wheels for collected packages: srt
  Building wheel for srt (setup.py) ... done
  Created wheel for srt: filename=srt-3.5.3-py3-none-any.whl size=22445 sha256=5d6b0eded4562ad3cdb720ee5932cf7a7c377a463690f0cfef649372d3501355
  Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/d7/31/a1/18e1e7e8bfdafd19e6803d7eb919b563dd11de380e4304e332
Successfully built srt
Installing collected packages: websockets, tqdm, srt, pycparser, cffi, vosk
Successfully installed cffi-1.15.1 pycparser-2.21 srt-3.5.3 tqdm-4.65.0 vosk-0.3.45 websockets-11.0.3
WARNING: Running pip as the 'root' user can result in broken permissions and conflicting behaviour with the system package manager. It is recommended to use a virtual environment instead: https://pip.pypa.io/warnings/venv
Langage du code : JavaScript (javascript)

On pourra ensuite essayer de convertir un échantillon de voix lisant ’42’ :

$ vosk-transcriber -l fr -i vosk/quarante-deux.mp3 -o quarante-deux.txt
vosk-model-small-fr-0.22.zip: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 40.3M/40.3M [00:02<00:00, 20.8MB/s] 
LOG (VoskAPI:ReadDataFiles():model.cc:213) Decoding params beam=13 max-active=7000 lattice-beam=4
LOG (VoskAPI:ReadDataFiles():model.cc:216) Silence phones 1:2:3:4:5:6:7:8:9:10
LOG (VoskAPI:RemoveOrphanNodes():nnet-nnet.cc:948) Removed 0 orphan nodes.
LOG (VoskAPI:RemoveOrphanComponents():nnet-nnet.cc:847) Removing 0 orphan components.
LOG (VoskAPI:ReadDataFiles():model.cc:248) Loading i-vector extractor from /home/fabien/.cache/vosk/vosk-model-small-fr-0.22/ivector/final.ie
LOG (VoskAPI:ComputeDerivedVars():ivector-extractor.cc:183) Computing derived variables for iVector extractor
LOG (VoskAPI:ComputeDerivedVars():ivector-extractor.cc:204) Done.
LOG (VoskAPI:ReadDataFiles():model.cc:282) Loading HCL and G from /home/fabien/.cache/vosk/vosk-model-small-fr-0.22/graph/HCLr.fst /home/fabien/.cache/vosk/vosk-model-small-fr-0.22/graph/Gr.fst
LOG (VoskAPI:ReadDataFiles():model.cc:308) Loading winfo /home/fabien/.cache/vosk/vosk-model-small-fr-0.22/graph/phones/word_boundary.int
INFO:root:Recognizing vosk/quarante-deux.mp3
INFO:root:{'partial': 'quarante-deux'}
INFO:root:{'partial': 'quarante-deux'}
INFO:root:{'partial': 'quarante-deux'}
INFO:root:{'partial': 'quarante-deux'}
INFO:root:{'partial': 'quarante-deux'}
INFO:root:{'partial': 'quarante-deux'}
INFO:root:{'partial': 'quarante-deux'}
INFO:root:File quarante-deux.txt processing complete
INFO:root:Execution time: 0.766 sec; xRT 0.426

$ cat quarante-deux.txt 
quarante-deux
Langage du code : JavaScript (javascript)

Bon pour le «offline» c’est pas tout à fait ça puisqu’il faut quand même télécharger le modèle pour la langue (ici ‘-l fr’ pour français). Mais, une fois téléchargé il n’y a plus à y revenir.

Testé sur d’autre échantillons ça marche relativement bien. Il nous reste quelque problèmes:

  • Nous avons utilisé un échantillon sonore enregistré. Notre objectif est de pouvoir «écouter» la réponse sans avoir à utiliser le clavier.
  • Le résultat est donné en texte, il va donc falloir le convertir en nombre.

test_microphone.py

Le projet Vosk propose un script en python pour tester son microphone. Ce script transcrit en temps réel le texte reconnue.

On peut reprendre le script et modifier la boucle d’affichage du texte pour convertir en nombre le texte reconnue puis vérifier que le calcul est bon.

Ça tombe bien car en python il y a un module qui fait la conversion texte en nombre : text2num

Text2num

Convertir un texte en un nombre est chose facile avec text2num:

$ sudo python3 -m pip install text2num
Collecting text2num
  Downloading text2num-2.5.0.tar.gz (38 kB)
  Preparing metadata (setup.py) ... done
Building wheels for collected packages: text2num
  Building wheel for text2num (setup.py) ... done
  Created wheel for text2num: filename=text2num-2.5.0-py3-none-any.whl size=58681 sha256=fd5ff29e88655c69c08cee37608129ffd7fbbed2cc96ef59ddc9ce4b77443bda
  Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/49/b2/af/5db9aefd179867bbae782e4e1aefa78490377f561b4c97f34e
Successfully built text2num
Installing collected packages: text2num
Successfully installed text2num-2.5.0
WARNING: Running pip as the 'root' user can result in broken permissions and conflicting behaviour with the system package manager. It is recommended to use a virtual environment instead: https://pip.pypa.io/warnings/venv
Langage du code : JavaScript (javascript)

L’utilisation se fait de la manière suivante (dans une console ipython):

In [2]: from text_to_num import text2num

In [3]: text2num("quarante-deux", "fr")
Out[3]: 42
Langage du code : JavaScript (javascript)

Il reste à ajouter le module json de python pour convertir la sortie texte et nous avons notre squelette de programme de récitation des multiplications :

            rec = KaldiRecognizer(model, args.samplerate)
            count = MAX_OPERATION_NB 
            while count != 0:
                print(f"Courage, plus que {count} opérations")
                a = random.randint(2, 9)
                b = random.randint(2, 9)
                print(f"Combien font {a} x {b} ?")
                while True:
                    data = q.get()
                    if rec.AcceptWaveform(data):
                        res = rec.Result()
                        textvalue = json.loads(res).get("text", None)
                        if textvalue is not None:
                            response = my_text_2_num(textvalue)
                            if textvalue.strip() == "":
                                print("alors ?")
                            elif response < 0:
                                print(f"J'ai pas compris ({textvalue})")
                            else:
                                print(f"(Ta réponse «{textvalue}» -> {response})")
                                if response == a * b:
                                    print("Bien")
                                    count -= 1
                                    break
                                else:
                                    print("Raté")
                                    count = MAX_OPERATION_NB
                                    breakLangage du code : PHP (php)

Le script quick & dirty est disponible sur mon dépot github. Le système fonctionne étonnamment bien, même avec un vieux lenovo Thinkpad T430.

Maintenant que le principe est validé on va pouvoir «gamifier» tout ça et faire de super jeux 🙂

Mais c’est une autre histoire.

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.bashrc

# ouvrir un onglet de terminal dans le même répertoire
[[ -s "/etc/profile.d/vte.sh" ]] && . "/etc/profile.d/vte.sh"Langage du code : PHP (php)

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On devrait graduer les biberons en heures de sommeil et pas en mL.

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L’arbre de la résidence voisine est vexé d’avoir été taillé : il fait des fuck à tout le monde !

Fuck humans

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Pour la prise en compte du Vélo dans la mise en 2×2 voies du contournement ouest de Colmar

Le CADR Colmar relais l’information d’Exa’Pousse :

——– Message du Cadr Colmar —————-

Amis cyclistes bonjour,

Nous relayons une information du collectif d’Eguisheim « Exa’Pousse », qui concerne tous les habitants de Colmar et environ…

Mardi 14 mars, Réunion publique à l’Arthuss à Wintzenheim à 18h30.

———- Forwarded message ———

Cher(ères) amis(es),

Vous savez que le projet de mise à 2X2 voies de l’axe routier D83 (contournement ouest de Colmar de Logelbach à Ricoh) est maintenant concret, la concertation publique est lancée, même si chacun pourra se poser la question de la cohérence d’une telle réalisation en 2023…

(Voir pour cela l’article DNA du 05/03/2023)

Depuis le début des réflexions sur ce contournement, Exa’Pousse (anciennement Eguisheim en Transition) est présent dans les instances pour faire entendre l’urgence de relier à vélo, de manière sécurisée, Eguisheim à Colmar.

Nous avons proposé un passage souterrain et la CEA, convaincue, a repris notre projet dans ses dernières présentations. Les services techniques de la CEA soutiennent fermement cette option, cependant il n’y a pour l’instant aucune délibération actée et le projet présenté dans les journaux n’indique pas ce passage inférieur pour rejoindre Colmar à Eguisheim à vélo.

C’est à nous tous de nous mobiliser, amis, voisins, famille, piétons, usagers du vélo et acteurs pour un monde avec moins voitures… pour nous faire entendre et appuyer ce projet de souterrain.

Il est indispensable de participer aux actions suivantes  :

de manière collective :

Mardi prochain 14 mars, présence à la réunion publique organisée à l’Arthuss à Wintzenheim à 18h30.

de manière individuelle :

En se présentant à la mairie pour écrire nos doléances dans le registre prévu dans le cadre de l’enquête publique.

(horaires d’ouverture de la Mairie : Lundi, Jeudi, Vendredi : 10h-12h30 / 13h30-15h30, Mardi : 7h45-12h30 / 13h30-17h, Mercredi matin : 10h-12h)

Voici les idées et motivations à développer dans le registre pour défendre le projet du passage souterrain sécurisé :

– favoriser le déplacement à vélo vers Colmar de manière rapide et sécurisée

– franchissement de la RD 83 de manière sécurisée (à la place du rond-point des noyers particulièrement dangereux)

– poursuivre la piste cyclable venant du sud pour rejoindre Colmar, cohérence du réseau cyclable

– favoriser le tourisme vert

– diminuer la place de la voiture à Eguisheim, Colmar, et par la même la problématique du stationnement

Amicalement

L’équipe Exa’Pousse

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[BIS] Déballage du CH32V003, le microcontrôleur à 0.1$

N’ayant pas eu beaucoup de succès avec le kit de développement CH32V003 trouvé sur Tindie, j’ai commandé ce qui semble être le même kit par la voie officielle.

La présentation du colis est assez clean (bon tout est en chinois par contre)

Les avantages de passer par le distributeur officiel (en fait aliexpress !) c’est que c’est nettement moins cher et qu’il n’y a pas de frais de douane surprise à la réception du colis. En plus c’est bien présenté et le debugger est munie d’un beau boîtier transparent.

À voir maintenant si ça marche mieux, parce que c’est tout de même l’essentiel !

Donc si on test le debugger sur le kit tindie avec openocd :

$ ./openocd -f wch-riscv.cfg
Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-02215-gcc0ecfb6d-dirty (2022-10-10-10:35)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
Ready for Remote Connections
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : WCH-LinkE-CH32V307  mod:RV version 2.8 
Info : wlink_init ok
Info : This adapter doesn't support configurable speed
Info : JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x00000001 (mfg: 0x000 (<invalid>), part: 0x0000, ver: 0x0)
Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors
Info : [riscv.cpu.0] datacount=2 progbufsize=8
Info : Examined RISC-V core; found 1 harts
Info :  hart 0: XLEN=32, misa=0x40800014
[riscv.cpu.0] Target successfully examined.
Info : starting gdb server for riscv.cpu.0 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Langage du code : PHP (php)

Voila qui ressemble à quelque chose !

Pour être bien sûr, si l’on retente avec la version tindie :

$ ./openocd -f wch-riscv.cfg
Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-02215-gcc0ecfb6d-dirty (2022-10-10-10:35)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
Ready for Remote Connections
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : WCH-LinkE-CH32V307  mod:RV version 2.7 
Error:  WCH-Link failed to connect with riscvchip
Error:  1.Make sure the two-line debug interface has been opened. If not, set board to boot mode then use ISP tool to open it
Error:  2.Please check your physical link connectionLangage du code : JavaScript (javascript)

Il y a clairement un problème avec le debugger en provenance de Tindie 🙁

Schema IOS

Trouvé sur touiteur.

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